Senior Robotics Research Engineer - Foundation Models & Agentic Systems (m/w/d) - #2737128
BWI GmbH
Date: vor 2 Stunden
Stadt: Berlin
Vertragstyp: Ganztags
Sorge gemeinsam mit uns für die digitale Zukunftsfähigkeit der Bundeswehr.
Deine Aufgaben:
Deine Aufgaben:
- Bewertung und Einordnung neuer Forschungs- und Industrieentwicklungen im Bereich moderner multimodaler Robot Foundation Models sowie agentischer Roboter-Systeme
- Evaluierung und praktische Erprobung innovativer Trainings- und Daten-Pipelines für Robot Foundation Models verschiedener Abstraktionsebenen
- Konzeption und Entwicklung von Prototypen, einschließlich deren Deployment und Verprobung auf realen Quadruped- und Humanoid-Systemen
- Technologische Beratung sowie die Durchführung von Fachvorträgen und Präsentationen für unterschiedliche Zielgruppen
- Abgeschlossenes Studium oder Promotion der Robotik, Informatik, Machine Learning, Mathematik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Mindestens 5 Jahre relevante Berufserfahrung nach dem Studium im Bereich Robotik mit Fokus auf modernen KI-basierten Methoden
- Ausgezeichnetes theoretisches Verständnis und praktische Erfahrung im Einsatz und Training bzw. Post-Training von Foundation Models für autonome Roboter-Systeme. Erfahrung im Aufbau von Data-Pipelines für das Training von Robot Foundation Models ist wünschenswert
- Ausgezeichnete Software-Engineering-Kenntnisse in Python, Robot Operating System (ROS2), sowie Erfahrung mit relevanten Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, JAX, etc.) und praktische Kenntnisse in Linux und Docker
- Praktische Erfahrung in der Arbeit mit realen Roboter-Systemen und dem Deployment von Policies auf diesen Systemen
- Ein breites Verständnis für den gesamten Robotik-Stack von Localization, Mapping und Navigation bis hin zu Locomotion/Control
- Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte auf verschiedenen Ebenen zu kommunizieren – sowohl für ein Fachpublikum als auch für strategische Entscheidungsträger
- Hohes Maß an Selbstständigkeit, Ergebnisorientierung, Entscheidungsstärke und Teamkommunikation
- Ausgeprägte Frustrationstoleranz und Pioniergeist für die Arbeit mit Technologien im Alpha- und Beta-Stadium
- Verhandlungssichere Deutsch- sowie sehr gute Englischkenntnisse zwingend erforderlich
- Durch abwechslungsreiche und gesellschaftlich relevante Aufgaben gewährleisten wir den reibungslosen IT-Betrieb und die Digitalisierung der Bundeswehr
- Das Ziel eint uns. Dabei sind für uns ein wertschätzender Umgang miteinander sowie ein großer Teamgeist elementar
- Wir bieten 30 Tage Jahresurlaub, 1 Brauchtumstag plus Optionen auf individuelle Anpassungen
- Über unsere Benefit-App erhält man ein monatliches Guthaben und kann sich zusätzlich Steuervergünstigungen auf Tickets für den ÖPNV sichern
- Wir ermöglichen Flexibilität, um Beruf und Privatleben in Einklang zu bringen, etwa durch mobiles Arbeiten oder Vertrauensarbeitszeit
- Wir unterstützen die berufliche und persönliche Weiterbildung durch individuelle Maßnahmen sowie einen kostenfreien Zugriff auf LinkedIn Learning
- Unser Jobradangebot ermöglicht das Leasing von bis zu 2 Fahrrädern
- Die Einstiegsvergütung liegt im Regelfall zwischen 87.700 € und 113.150 € brutto p.a. Die konkrete Höhe wird basierend auf Kriterien wie z.B. Qualifikation, Verantwortungsbereich und den Anforderungen der Position festgelegt. Gerechtfertigte Abweichungen sind im Einzelfall möglich
Wie bewerbe ich mich?
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